كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(4)
Chapter: It is permissible to offer voluntary prayers atop one’s mount when travelling, no matter what direction it is facing
(4)
باب جَوَازِ صَلاَةِ النَّافِلَةِ عَلَى الدَّابَّةِ فِي السَّفَرِ حَيْثُ تَوَجَّهَتْ ‏‏
Sahih Muslim 700 h

'Abdullah b. 'Umar reported that the Messenger of Allah (ﷺ) used to observe Witr prayer on his ride.

وَحَدَّثَنِي عِيسَى بْنُ حَمَّادٍ الْمِصْرِيُّ، أَخْبَرَنَا اللَّيْثُ، حَدَّثَنِي ابْنُ الْهَادِ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ دِينَارٍ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عُمَرَ، أَنَّهُ قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يُوتِرُ عَلَى رَاحِلَتِهِ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 700h
In-book reference : Book 6, Hadith 48
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1504
  (deprecated numbering scheme)