كتاب الإمارة
33  
The Book on Government
(10)
Chapter: The obligation of fulfilling oaths of allegiance is owed to the first of two Caliphs
(10)
باب الْوَفَاءِ بِبَيْعَةِ الْخُلَفَاءِ الأَوَّلِ فَالأَوَّلِ ‏‏
Sahih Muslim 1844 c

It has been narrated on the authority of 'Abd Rabb al-Ka'ba as-Sa'idl who said:

I saw a group of people near the Ka'ba.... Then he narrated the tradition as narrated by A'mash.
وَحَدَّثَنِي مُحَمَّدُ بْنُ رَافِعٍ، حَدَّثَنَا أَبُو الْمُنْذِرِ، إِسْمَاعِيلُ بْنُ عُمَرَ حَدَّثَنَا يُونُسُ بْنُ، أَبِي إِسْحَاقَ الْهَمْدَانِيُّ حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ أَبِي السَّفَرِ، عَنْ عَامِرٍ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ عَبْدِ، رَبِّ الْكَعْبَةِ الصَّائِدِيِّ قَالَ رَأَيْتُ جَمَاعَةً عِنْدَ الْكَعْبَةِ ‏.‏ فَذَكَرَ نَحْوَ حَدِيثِ الأَعْمَشِ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1844c
In-book reference : Book 33, Hadith 76
USC-MSA web (English) reference : Book 20, Hadith 4548
  (deprecated numbering scheme)