كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(20)
Chapter: The night prayers are two by two, and Witr is one rakah at the end of the night
(20)
باب صَلاَةُ اللَّيْلِ مَثْنَى مَثْنَى وَالْوِتْرُ رَكْعَةٌ مِنْ آخِرِ اللَّيْلِ ‏
Sahih Muslim 752 a

Ibn 'Umar reported Allah's Messenger (ﷺ) as saying:

Witr is a rak'ah at the end of the prayer.
حَدَّثَنَا شَيْبَانُ بْنُ فَرُّوخَ، حَدَّثَنَا عَبْدُ الْوَارِثِ، عَنْ أَبِي التَّيَّاحِ، قَالَ حَدَّثَنِي أَبُو مِجْلَزٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ الْوِتْرُ رَكْعَةٌ مِنْ آخِرِ اللَّيْلِ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 752a
In-book reference : Book 6, Hadith 186
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1641
  (deprecated numbering scheme)