كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(20)
Chapter: The night prayers are two by two, and Witr is one rakah at the end of the night
(20)
باب صَلاَةُ اللَّيْلِ مَثْنَى مَثْنَى وَالْوِتْرُ رَكْعَةٌ مِنْ آخِرِ اللَّيْلِ ‏
Sahih Muslim 752 b

Ibn Umar reported Allah's Messenger (ﷺ) as saying:

Witr is a rak'ah at the end of the night prayer.
وَحَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، وَابْنُ، بَشَّارٍ قَالَ ابْنُ الْمُثَنَّى حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ جَعْفَرٍ، حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنْ قَتَادَةَ، عَنْ أَبِي مِجْلَزٍ، قَالَ سَمِعْتُ ابْنَ عُمَرَ، يُحَدِّثُ عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ الْوِتْرُ رَكْعَةٌ مِنْ آخِرِ اللَّيْلِ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 752b
In-book reference : Book 6, Hadith 187
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1642
  (deprecated numbering scheme)