كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(20)
Chapter: The night prayers are two by two, and Witr is one rakah at the end of the night
(20)
باب صَلاَةُ اللَّيْلِ مَثْنَى مَثْنَى وَالْوِتْرُ رَكْعَةٌ مِنْ آخِرِ اللَّيْلِ ‏
Sahih Muslim 751 c

Nafi' reported Ibn 'Umar as saying:

He who observed the night prayer should make Witr the end of his prayer before dawn. The Messenger of Allah (ﷺ) used to order them thus.
وَحَدَّثَنِي هَارُونُ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ، حَدَّثَنَا حَجَّاجُ بْنُ مُحَمَّدٍ، قَالَ قَالَ ابْنُ جُرَيْجٍ أَخْبَرَنِي نَافِعٌ، أَنَّ ابْنَ عُمَرَ، كَانَ يَقُولُ مَنْ صَلَّى مِنَ اللَّيْلِ فَلْيَجْعَلْ آخِرَ صَلاَتِهِ وِتْرًا قَبْلَ الصُّبْحِ كَذَلِكَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَأْمُرُهُمْ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 751c
In-book reference : Book 6, Hadith 185
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1640
  (deprecated numbering scheme)