Language:
كتاب اللباس
77  
Dress
(98)
Chapter: To ride as a companion-rider on an animal
(98)
باب الاِرْتِدَافِ عَلَى الدَّابَّةِ
Sahih al-Bukhari 5964

Narrated Usama bin Zaid:

Allah's Messenger (ﷺ) rode a donkey saddled with a saddle covered with a Fadakiyya velvet sheet, and he made me ride behind him.

حَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ، حَدَّثَنَا أَبُو صَفْوَانَ، عَنْ يُونُسَ بْنِ يَزِيدَ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ عُرْوَةَ، عَنْ أُسَامَةَ بْنِ زَيْدٍ ـ رضى الله عنهما ـ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم رَكِبَ عَلَى حِمَارٍ، عَلَى إِكَافٍ عَلَيْهِ قَطِيفَةٌ فَدَكِيَّةٌ، وَأَرْدَفَ أُسَامَةَ وَرَاءَهُ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 5964
In-book reference : Book 77, Hadith 180
USC-MSA web (English) reference : Vol. 7, Book 72, Hadith 847
  (deprecated numbering scheme)