Language:
كتاب مواقيت الصلاة
9  
Times of the Prayers
(3)
Chapter: To give the Bai'ah (pledge) for Iqamat-as-Salat [the offering of As-Salat (the prayers).
(3)
باب الْبَيْعَةِ عَلَى إِقَامَةِ الصَّلاَةِ
Sahih al-Bukhari 524

Narrated Jarir bin `Abdullah:

I gave the pledge of allegiance to Allah's Messenger (ﷺ) for to offer prayers perfectly, to pay Zakat regularly, and to give good advice to every Muslim.

حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، قَالَ حَدَّثَنَا يَحْيَى، قَالَ حَدَّثَنَا إِسْمَاعِيلُ، قَالَ حَدَّثَنَا قَيْسٌ، عَنْ جَرِيرِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ، قَالَ بَايَعْتُ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم عَلَى إِقَامِ الصَّلاَةِ، وَإِيتَاءِ الزَّكَاةِ، وَالنُّصْحِ لِكُلِّ مُسْلِمٍ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 524
In-book reference : Book 9, Hadith 3
USC-MSA web (English) reference : Vol. 1, Book 10, Hadith 502
  (deprecated numbering scheme)