Language:
كتاب التقصير
18  
Shortening the Prayers (At-Taqseer)
(8)
Chapter: To offer the Salat by signs (while riding) on an animal
(8)
باب الإِيمَاءِ عَلَى الدَّابَّةِ
Sahih al-Bukhari 1096

Narrated `Abdullah bin Dinar:

On traveling, `Abdullah bin `Umar used to offer the prayer on his Mount by signs whatever direction it took. `Abdullah said that the Prophet (ﷺ) used to do so.

حَدَّثَنَا مُوسَى، قَالَ حَدَّثَنَا عَبْدُ الْعَزِيزِ بْنُ مُسْلِمٍ، قَالَ حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ دِينَارٍ، قَالَ كَانَ عَبْدُ اللَّهِ بْنُ عُمَرَ ـ رضى الله عنهما ـ يُصَلِّي فِي السَّفَرِ عَلَى رَاحِلَتِهِ، أَيْنَمَا تَوَجَّهَتْ يُومِئُ‏.‏ وَذَكَرَ عَبْدُ اللَّهِ أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَفْعَلُهُ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 1096
In-book reference : Book 18, Hadith 16
USC-MSA web (English) reference : Vol. 2, Book 20, Hadith 201
  (deprecated numbering scheme)