كتاب المقدمات
The Book of Miscellany
(66)
Chapter: Desirability of visiting the Graves for men, and that they should say
(66)
-باب استحباب زيارة القبور للرجال وما يقوله الزائر
Riyad as-Salihin 583
Ibn 'Abbas (May Allah be pleased with them) reported:
Messenger of Allah (ﷺ) passed by the graves at Al-Madinah. He turned his face towards them and said, "May you be granted safety, O inmates of the graves. May Allah forgive us and you. You have preceded us, and we are to follow."

[At-Tirmidhi, who classified it as Hadith Hasan].

وعن ابن عباس رضي الله عنهما، قال مر رسول الله صلى الله عليه وسلم بقبور بالمدينة فأقبل عليهم بوجهه فقال‏:‏ “السلام عليكم يا أهل القبور، يغفر الله لنا ولكم أنتم سلفنا ونحن بالأثر” ‏(‏‏(‏رواه الترمذي وقال‏:‏ حديث حسن‏)‏‏)‏‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 583
In-book reference : Introduction, Hadith 583