كتاب المقدمات
The Book of Miscellany
(66)
Chapter: Desirability of visiting the Graves for men, and that they should say
(66)
-باب استحباب زيارة القبور للرجال وما يقوله الزائر
Riyad as-Salihin 581
'Aishah (May Allah be pleased with her):
reported Whenever it was her turn to spend with Messenger of Allah (ﷺ), he used to go to the Baqi' (graveyard in Al-Madinah) at the last part of night and say, "May you be safe, O abode of the believing people. What you have been promised has come to you. You are tarried till tomorrow and certainly we shall follow you if Allah wills. O Allah, forgive the inmates of the Baqi'-al-Gharqad."

[Muslim].

وعن عائشة رضي الله عنها قالت‏:‏ كان رسول الله صلى الله عليه وسلم كلما كان ليلتها من رسول الله صلى الله عليه وسلم يخرج من آخر الليل إلى البقيع، فيقول‏:‏ السلام عليكم دار قوم مؤمنين، وأتاكم ما توعدون، غداً مؤجلون وإنا إن شاء الله بكم لاحقون، اللهم اغفر لأهل بقيع الغرقد” ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 581
In-book reference : Introduction, Hadith 581