كتاب المقدمات
1
The Book of Miscellany
Abu Ayyub Khalid bin Zaid (May Allah be pleased with him) reported:
Messenger of Allah (ﷺ) said, "Were you not to commit sins, Allah would create people who would commit sins and ask for forgiveness and He would forgive them".

[Muslim].
وعن أبي أيوب خالد بن زيد، رضي الله عنه ، قال سمعت رسول الله صلى الله عليه وسلم، يقول‏:‏ ‏ "‏لولا أنكم تذنبون ؛ لخلق الله خلقاً يذنبون، فيستغفرون، فيغفر لهم‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏
Arabic/English book reference : Book 1, Hadith 423