كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(54)
Chapter: Concerning the two rak`ah that the Prophet (saws) used to pray after `Asr
(54)
باب مَعْرِفَةِ الرَّكْعَتَيْنِ اللَّتَيْنِ كَانَ يُصَلِّيهِمَا النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ بَعْدَ الْعَصْرِ
Sahih Muslim 835 b

'A'isha reported:

The Messenger of Allah (ﷺ) did not abandon at all observing two rak'ahs after the 'Asr in my house.
حَدَّثَنَا زُهَيْرُ بْنُ حَرْبٍ، حَدَّثَنَا جَرِيرٌ، ح وَحَدَّثَنَا ابْنُ نُمَيْرٍ، حَدَّثَنَا أَبِي جَمِيعًا، عَنْ هِشَامِ بْنِ عُرْوَةَ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ مَا تَرَكَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم رَكْعَتَيْنِ بَعْدَ الْعَصْرِ عِنْدِي قَطُّ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 835b
In-book reference : Book 6, Hadith 363
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1817
  (deprecated numbering scheme)