كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(20)
Chapter: The night prayers are two by two, and Witr is one rakah at the end of the night
(20)
باب صَلاَةُ اللَّيْلِ مَثْنَى مَثْنَى وَالْوِتْرُ رَكْعَةٌ مِنْ آخِرِ اللَّيْلِ ‏
Sahih Muslim 751 a

Ibn 'Umar said:

He who prayed at night should make Witr the end of his prayer, for the Messenger of Allah (ﷺ) ordered this.
وَحَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ بْنُ سَعِيدٍ، حَدَّثَنَا لَيْثٌ، ح وَحَدَّثَنَا ابْنُ رُمْحٍ، أَخْبَرَنَا اللَّيْثُ، عَنْ نَافِعٍ، أَنَّ ابْنَ عُمَرَ، قَالَ مَنْ صَلَّى مِنَ اللَّيْلِ فَلْيَجْعَلْ آخِرَ صَلاَتِهِ وِتْرًا فَإِنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَأْمُرُ بِذَلِكَ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 751a
In-book reference : Book 6, Hadith 183
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1638
  (deprecated numbering scheme)