كتاب الْمَسَاجِدِ وَمَوَاضِعِ الصَّلاَةِ
5  
The Book of Mosques and Places of Prayer
(31)
Chapter: The times of the five prayers
(31)
باب أَوْقَاتِ الصَّلَوَاتِ الْخَمْسِ ‏
Sahih Muslim 611 d

A'isha reported:

The Messenger of Allah (ﷺ) said the afternoon prayer (at a time) when the (light) of the sun was there in my apartment.
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، وَابْنُ، نُمَيْرٍ قَالاَ حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ هِشَامٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يُصَلِّي الْعَصْرَ وَالشَّمْسُ وَاقِعَةٌ فِي حُجْرَتِي ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 611d
In-book reference : Book 5, Hadith 218
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1272
  (deprecated numbering scheme)