كتاب الصلاة
4  
The Book of Prayers
(52)
Chapter: Praying In A Single Garment, And How It Should Be Worn
(52)
باب الصَّلاَةِ فِي ثَوْبٍ وَاحِدٍ وَصِفَةِ لُبْسِهِ ‏
Sahih Muslim 518 b

This hadith has been narrated by Sufyan with the same chain of transmitters and in the hadith transmitted by Numair the words are:

I called upon the Messenger of Allah (ﷺ)."
حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ نُمَيْرٍ، حَدَّثَنَا أَبِي، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، ح قَالَ وَحَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، حَدَّثَنَا عَبْدُ الرَّحْمَنِ، عَنْ سُفْيَانَ، جَمِيعًا بِهَذَا الإِسْنَادِ وَفِي حَدِيثِ ابْنِ نُمَيْرٍ قَالَ دَخَلْتُ عَلَى رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 518b
In-book reference : Book 4, Hadith 319
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1052
  (deprecated numbering scheme)