كتاب الصلاة
4  
The Book of Prayers
(52)
Chapter: Praying In A Single Garment, And How It Should Be Worn
(52)
باب الصَّلاَةِ فِي ثَوْبٍ وَاحِدٍ وَصِفَةِ لُبْسِهِ ‏
Sahih Muslim 516

Abu Huraira reported:

The Messenger of Allah (ﷺ) said: None of you must pray in a single garment of which no part comes over his shoulders.
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، وَعَمْرٌو النَّاقِدُ، وَزُهَيْرُ بْنُ حَرْبٍ، جَمِيعًا عَنِ ابْنِ عُيَيْنَةَ، قَالَ زُهَيْرٌ حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنْ أَبِي الزِّنَادِ، عَنِ الأَعْرَجِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ لاَ يُصَلِّي أَحَدُكُمْ فِي الثَّوْبِ الْوَاحِدِ لَيْسَ عَلَى عَاتِقَيْهِ مِنْهُ شَىْءٌ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 516
In-book reference : Book 4, Hadith 313
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1046
  (deprecated numbering scheme)