كتاب الصلاة
4  
The Book of Prayers
(51)
Chapter: Lying In Front Of One Who Is Praying
(51)
باب الاِعْتِرَاضِ بَيْنَ يَدَىِ الْمُصَلِّي ‏
Sahih Muslim 512 b

'A'isha reported:

The Apostle of Allah (ﷺ) said his whole prayer (Tahajjud prayer) during the night while I lay between him and the Qibla. When he intended to say Witr (prayer) he awakened me and I too said witr (prayer).
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ هِشَامٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ كَانَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم يُصَلِّي صَلاَتَهُ مِنَ اللَّيْلِ كُلَّهَا وَأَنَا مُعْتَرِضَةٌ بَيْنَهُ وَبَيْنَ الْقِبْلَةِ فَإِذَا أَرَادَ أَنْ يُوتِرَ أَيْقَظَنِي فَأَوْتَرْتُ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 512b
In-book reference : Book 4, Hadith 303
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1036
  (deprecated numbering scheme)