كتاب الصلاة
4  
The Book of Prayers
(34)
Chapter: The Recitation For Zuhr And 'Asr
(34)
باب الْقِرَاءَةِ فِي الظُّهْرِ وَالْعَصْرِ ‏
Sahih Muslim 453 d

This hadith is narrated by Jabir b. Samura but with the addition of these words:

" (Sa'd said): These bedouins presume to teach me prayer."
وَحَدَّثَنَا أَبُو كُرَيْبٍ، حَدَّثَنَا ابْنُ بِشْرٍ، عَنْ مِسْعَرٍ، عَنْ عَبْدِ الْمَلِكِ، وَأَبِي، عَوْنٍ عَنْ جَابِرِ بْنِ سَمُرَةَ، بِمَعْنَى حَدِيثِهِمْ وَزَادَ فَقَالَ تُعَلِّمُنِي الأَعْرَابُ بِالصَّلاَةِ
Reference : Sahih Muslim 453d
In-book reference : Book 4, Hadith 181
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 915
  (deprecated numbering scheme)