كتاب الحيض
3  
The Book of Menstruation
(9)
Chapter: Description of ghusl in the case of janabah (sexual impurity)
(9)
باب صِفَةِ غُسْلِ الْجَنَابَةِ ‏
Sahih Muslim 317 c

Ibn Abbas narrated It on the authority of Maimuna that the Messenger of Allah (ﷺ) was given a towel, but he did not rub (his body) with it, but he did like this with water, i. e. he shook it off.

وَحَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ إِدْرِيسَ، عَنِ الأَعْمَشِ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ كُرَيْبٍ، عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، عَنْ مَيْمُونَةَ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم أُتِيَ بِمِنْدِيلٍ فَلَمْ يَمَسَّهُ وَجَعَلَ يَقُولُ بِالْمَاءِ هَكَذَا يَعْنِي يَنْفُضُهُ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 317c
In-book reference : Book 3, Hadith 46
USC-MSA web (English) reference : Book 3, Hadith 622
  (deprecated numbering scheme)