كتاب الصيد والذبائح وما يؤكل من الحيوان
34  
The Book of Hunting, Slaughter, and what may be Eaten
(5)
Chapter: The prohibition of eating the meat of domesticated donkeys
(5)
باب تَحْرِيمِ أَكْلِ لَحْمِ الْحُمُرِ الإِنْسِيَّةِ ‏‏
Sahih Muslim 1938 c

Bara was heard saying:

We were forbidden (to eat) the flesh of the domestic asses.
وَحَدَّثَنَا أَبُو كُرَيْبٍ، وَإِسْحَاقُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ، قَالَ أَبُو كُرَيْبٍ حَدَّثَنَا ابْنُ بِشْرٍ، عَنْ مِسْعَرٍ، عَنْ ثَابِتِ بْنِ عُبَيْدٍ، قَالَ سَمِعْتُ الْبَرَاءَ، يَقُولُ نُهِينَا عَنْ لُحُومِ الْحُمُرِ الأَهْلِيَّةِ، ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1938c
In-book reference : Book 34, Hadith 43
USC-MSA web (English) reference : Book 21, Hadith 4772
  (deprecated numbering scheme)