كتاب الحج
15  
The Book of Pilgrimage
(74)
Chapter: A woman travelling with a Mahram for Hajj and other purposes
(74)
باب سَفَرِ الْمَرْأَةِ مَعَ مَحْرَمٍ إِلَى حَجٍّ وَغَيْرِهِ ‏‏
Sahih Muslim 1339 d

Abu Huraira (Allah be pleased with him) reported Allah's Messenger (ﷺ) as saying:

It is not lawful for a woman to undertake three (days, ) journey except when there is a Mahram with her.
حَدَّثَنَا أَبُو كَامِلٍ الْجَحْدَرِيُّ، حَدَّثَنَا بِشْرٌ، - يَعْنِي ابْنَ مُفَضَّلٍ - حَدَّثَنَا سُهَيْلُ بْنُ، أَبِي صَالِحٍ عَنْ أَبِيهِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ لاَ يَحِلُّ لاِمْرَأَةٍ أَنْ تُسَافِرَ ثَلاَثًا إِلاَّ وَمَعَهَا ذُو مَحْرَمٍ مِنْهَا ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1339d
In-book reference : Book 15, Hadith 473
USC-MSA web (English) reference : Book 7, Hadith 3107
  (deprecated numbering scheme)