كتاب الحج
15  
The Book of Pilgrimage
(3)
Chapter: The Talbiyah, its description and timing
(3)
باب التَّلْبِيَةِ وَصِفَتِهَا وَوَقْتِهَا ‏
Sahih Muslim 1184 c

Ibn 'Umar (Allah be pleased with him) reported:

I immediately learnt Talbiya from the Messenger of Allah (ﷺ), and he then narrated the hadith.
وَحَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، حَدَّثَنَا يَحْيَى، - يَعْنِي ابْنَ سَعِيدٍ - عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ، أَخْبَرَنِي نَافِعٌ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، - رضى الله عنهما - قَالَ تَلَقَّفْتُ التَّلْبِيَةَ مِنْ فِي رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏.‏ فَذَكَرَ بِمِثْلِ حَدِيثِهِمْ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1184c
In-book reference : Book 15, Hadith 23
USC-MSA web (English) reference : Book 7, Hadith 2669
  (deprecated numbering scheme)