كتاب الْمَسَاجِدِ وَمَوَاضِعِ الصَّلاَةِ
5
The Book of Mosques and Places of Prayer
(20)
Chapter: The prostration of recitation
(20)
باب سُجُودِ التِّلاَوَةِ ‏

Abu Huraira reported:

The Messenger of Allah (ﷺ) prostrated himself (while reciting these verses)." When the heaven burst asunder" ;" Read in the name of Thy Lord".
وَحَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ رُمْحٍ، أَخْبَرَنَا اللَّيْثُ، عَنْ يَزِيدَ بْنِ أَبِي حَبِيبٍ، عَنْ صَفْوَانَ بْنِ سُلَيْمٍ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ الأَعْرَجِ، مَوْلَى بَنِي مَخْزُومٍ عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّهُ قَالَ سَجَدَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فِي ‏{‏ إِذَا السَّمَاءُ انْشَقَّتْ‏}‏ وَ ‏{‏ اقْرَأْ بِاسْمِ رَبِّكَ‏}
Reference : Sahih Muslim 578 d
In-book reference : Book 5, Hadith 140
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1196
  (deprecated numbering scheme)