كتاب النكاح
16
The Book of Marriage
(22)
Chapter: The ruling on coitus interrupts ('Azl)
(22)
باب حُكْمِ الْعَزْلِ ‏
Sahih Muslim 1440 c

Jabir (Allah be pleased with him) reported:

We used to practise 'azl during the lifetime of Allah's Messenger (ﷺ). This (the news of this practise) reached Allah's Apostle (ﷺ), and he did not forbid us.
وَحَدَّثَنِي أَبُو غَسَّانَ الْمِسْمَعِيُّ، حَدَّثَنَا مُعَاذٌ، - يَعْنِي ابْنَ هِشَامٍ - حَدَّثَنِي أَبِي، عَنْ أَبِي الزُّبَيْرِ، عَنْ جَابِرٍ، قَالَ كُنَّا نَعْزِلُ عَلَى عَهْدِ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فَبَلَغَ ذَلِكَ نَبِيَّ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم فَلَمْ يَنْهَنَا ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1440 c
In-book reference : Book 16, Hadith 164
USC-MSA web (English) reference : Book 8, Hadith 3388
  (deprecated numbering scheme)