كتاب الصلاة
4  
Prayer
(15b)
Chapter: Prostration and its Excellence - Section 2
(14)
باب السجود وفضله - الفصل الثاني
Mishkat al-Masabih 901
Hudhaifa reported that the Prophet used to say between the two sajdas, “My Lord, forgive me.” Nasa’i and Darimi transmitted it.
وَعَنْ حُذَيْفَةَ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَقُولُ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ: «رَبِّ اغْفِرْ لي» . رَوَاهُ النَّسَائِيّ والدارمي
  صَحِيح   (الألباني) حكم   :
Reference : Mishkat al-Masabih 901
In-book reference : Book 4, Hadith 325