كتاب الطهارة
1  
The Book of Purification
(8)
Chapter: Taking Ghusl (bath) And the precepts regarding Sexual Impurity
(8)
باب الغسل وحكم الجنب
Bulugh al-Maram 110
Narrated Abu Huraira (rad):
Allah’s Messenger (ﷺ) said that, “If one of you sits between her legs (of a woman) and penetrates her, Ghusl (bath) is obligatory.” [Agreed upon].
وَعَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ ‏- رضى الله عنه ‏- قَالَ: قَالَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-{ إِذَا جَلَسَ بَيْنَ شُعَبِهَا اَلْأَرْبَعِ, ثُمَّ جَهَدَهَا, فَقَدْ وَجَبَ اَلْغُسْلُ } مُتَّفَقٌ عَلَيْه ِ 1‏ .‏


‏1 ‏- صحيح.‏ رواه البخاري (291)‏، ومسلم (348)‏.‏

Reference : Bulugh al-Maram 110
In-book reference : Book 1, Hadith 130
English translation : Book 1, Hadith 116