Language:
كتاب الأدب
78  
Good Manners and Form (Al-Adab)
(78)
Chapter: "And if you do not feel ashamed, then do whatever you like."
(78)
باب إِذَا لَمْ تَسْتَحِي فَاصْنَعْ مَا شِئْتَ
Sahih al-Bukhari 6120

Narrated Abu Mas`ud:

The Prophet (ﷺ) said, 'One of the sayings of the early Prophets which the people have got is: If you don't feel ashamed (from Haya': pious shyness from committing religeous indiscretions) do whatever you like." (See Hadith No 690, 691, Vol 4)

حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ يُونُسَ، حَدَّثَنَا زُهَيْرٌ، حَدَّثَنَا مَنْصُورٌ، عَنْ رِبْعِيِّ بْنِ حِرَاشٍ، حَدَّثَنَا أَبُو مَسْعُودٍ، قَالَ قَالَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم ‏ "‏ إِنَّ مِمَّا أَدْرَكَ النَّاسُ مِنْ كَلاَمِ النُّبُوَّةِ الأُولَى إِذَا لَمْ تَسْتَحِي فَاصْنَعْ مَا شِئْتَ ‏"‏‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 6120
In-book reference : Book 78, Hadith 147
USC-MSA web (English) reference : Vol. 8, Book 73, Hadith 141
  (deprecated numbering scheme)