Language:
كتاب الوتر
14  
Witr Prayer
(6)
Chapter: Offering prayers of Witr while on a journey
(6)
باب الْوِتْرِ فِي السَّفَرِ
Sahih al-Bukhari 1000

Narrated Ibn `Umar:

The Prophet (ﷺ) used to offer (Nawafil) prayers on his Rahila (mount) facing its direction by signals, but not the compulsory prayer. He also used to pray witr on his (mount) Rahila.

حَدَّثَنَا مُوسَى بْنُ إِسْمَاعِيلَ، قَالَ حَدَّثَنَا جُوَيْرِيَةُ بْنُ أَسْمَاءَ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ كَانَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم يُصَلِّي فِي السَّفَرِ عَلَى رَاحِلَتِهِ، حَيْثُ تَوَجَّهَتْ بِهِ، يُومِئُ إِيمَاءً، صَلاَةَ اللَّيْلِ إِلاَّ الْفَرَائِضَ، وَيُوتِرُ عَلَى رَاحِلَتِهِ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 1000
In-book reference : Book 14, Hadith 11
USC-MSA web (English) reference : Vol. 2, Book 16, Hadith 114
  (deprecated numbering scheme)