Language:
كتاب المناسك
11
The Rites of Hajj (Kitab Al-Manasik Wa'l-Hajj)
(615)
Chapter: Touching The Other Corners
(48)
باب اسْتِلاَمِ الأَرْكَانِ
Ibn ‘Umar said I have not seen the Apostle of Allaah(ﷺ) touching anything in the House (the Ka’bah) but the two Yamani corners.

حَدَّثَنَا أَبُو الْوَلِيدِ الطَّيَالِسِيُّ، حَدَّثَنَا لَيْثٌ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ سَالِمٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ لَمْ أَرَ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم يَمْسَحُ مِنَ الْبَيْتِ إِلاَّ الرُّكْنَيْنِ الْيَمَانِيَيْنِ ‏.‏
GradeSahih (Al-Albani)  صحيح   (الألباني) حكم     :
Reference : Sunan Abi Dawud 1874
In-book reference : Book 11, Hadith 154
English translation : Book 10, Hadith 1869