Abu Hurairah radiyallahu anhu reports, The Sahaabah asked, "O Messenger of Allah, you joke with us?" Rasoolullah sallallahu alaihe wasallam replied, "Yes, I do not say but the truth."

حَدَّثَنَا عَبَّاسُ بْنُ مُحَمَّدٍ الدُّورِيُّ، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ الْحَسَنِ بْنِ شَقِيقٍ، قَالَ‏:‏ أَنبأَنَا عَبْدُ اللهِ بْنُ الْمُبَارِكِ، عَنِ أُسَامَةَ بْنِ زَيْدٍ، عَنْ سَعِيدٍ الْمَقْبُرِيِّ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، قَالَ‏:‏ قَالُوا‏:‏ يَا رَسُولَ اللهِ، إِنَّكَ تُدَاعِبُنَا، قَالَ‏:‏ إِنِّي لا أَقُولُ إِلا حَقًّا‏.‏
English reference : Book 35, Hadith 227
Arabic reference : Book 36, Hadith 237