It was narrated that 'Aishah said:
"The Messenger of Allah never beat any of his servants, or wives, and his hand never hit anything."
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ هِشَامِ بْنِ عُرْوَةَ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْ مَا ضَرَبَ رَسُولُ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـ خَادِمًا لَهُ وَلاَ امْرَأَةً وَلاَ ضَرَبَ بِيَدِهِ شَيْئًا ‏.‏
GradeSahih (Darussalam)
English reference : Vol. 3, Book 9, Hadith 1984
Arabic reference : Book 9, Hadith 2060