كتاب آداب النوم
4  
The Book of the Etiquette of Sleeping, Lying and Sitting etc
(128)
Chapter: Manners of Lying down on one's back and placing one leg upon the Other
(128)
- باب جواز الاستلقاء على القفا ووضع إحدى الرجلين على الأخرى إذا لم يخف انكشاف العورة وجواز القعود متربعاً ومحتبياً
Riyad as-Salihin 822
Qailah bint Makhramah (May Allah be pleased with her) reported:
I saw the Prophet (ﷺ) seated with his arms enfolding his legs; and when I saw him in such a state of humble guise I trembled with fear due to the awe (he showed in that posture).

[Abu Dawud and At-Tirmidhi].
وعن قيلة بنت مخرمة رضى الله عنها قالت‏:‏ رأيت النبي صلى الله عليه وسلم وهو قاعد القرفصاء، فلما رأيت رسول الله صلى الله عليه وسلم المتخشع في الجلسة أرعدت من الفرق‏.‏ ((رواه أبو داود والترمذي))‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 822
In-book reference : Book 4, Hadith 10