كتاب آداب النوم
4  
The Book of the Etiquette of Sleeping, Lying and Sitting etc
(128)
Chapter: Manners of Lying down on one's back and placing one leg upon the Other
(128)
- باب جواز الاستلقاء على القفا ووضع إحدى الرجلين على الأخرى إذا لم يخف انكشاف العورة وجواز القعود متربعاً ومحتبياً
Riyad as-Salihin 820
Jabir bin Samurah (May Allah be pleased with him) reported:
After the Fajr (dawn) prayer the Prophet (ﷺ) used to sit crossed legged in the same place in which he had prayed till the sun shone brightly.

[Abu Dawud].

وعن جابر بن سمرة رضى الله عنه قال‏:‏ كان النبي صلى الله عليه وسلم إذا صلى الفجر تربع في مجلسه حتى تطلع الشمس حسناء‏.‏ حديث صحيح، رواه أبو داود وغيره بأسانيد صحيحة‏.‏
Reference : Riyad as-Salihin 820
In-book reference : Book 4, Hadith 8