كتاب آداب السفر
8
The Book of Etiquette of Traveling
Abu Sa'id Al-Khudri and Abu Hurairah (May Allah be pleased with them) reported:
The Messenger of Allah (ﷺ) said, "When three persons set out on a journey, they should appoint one of them as their leader."

[Abu Dawud].

وعن أبي سعيد وأبي هريرة رضي الله عنهما قالا‏:‏ قال رسول الله صلى الله عليه وسلم ‏:‏ “إذا خرج ثلاثة في سفر فليأمروا أحدهم‏"‏ حديث حسن، ‏(‏‏(‏رواه أبو داود بإسناد حسن‏)‏‏)‏‏.‏
Sunnah.com reference : Book 8, Hadith 5
Arabic/English book reference : Book 8, Hadith 960