كتاب الأمور المنهي عنها
18
The Book of the Prohibited actions
Ibn 'Umar (May Allah be pleased with them) reported:
The Prophet (ﷺ) said, "The expiation for beating or slapping a slave on the face for something he has not done is to set him free."

[Muslim].

وعن ابن عمر رضي الله عنهما أن النبي صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏ "‏من ضرب غلامًا له حدًا لم يأتهِ، أو لطمه، فإن كفارته أن يعتقه‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه مسلم‏)‏‏)‏‏.‏
Sunnah.com reference : Book 18, Hadith 95
Arabic/English book reference : Book 18, Hadith 1605