كتاب الجهاد والسير
32  
The Book of Jihad and Expeditions
(16)
Chapter: The words of the Prophet (saws): "We (Prophets) have no heirs and whatever we leave behind is charity."
(16)
باب قَوْلِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم ‏"‏ لاَ نُورَثُ مَا تَرَكْنَا فَهُوَ صَدَقَةٌ ‏"‏ ‏‏
Sahih Muslim 1761

It his been narrated on the authority of Abu Huraira that the Messenger of Allah (ﷺ) said:

" We do not have any heirs; what we leave behind is a charitable endowment."
وَحَدَّثَنِي ابْنُ أَبِي خَلَفٍ، حَدَّثَنَا زَكَرِيَّاءُ بْنُ عَدِيٍّ، أَخْبَرَنَا ابْنُ الْمُبَارَكِ، عَنْ يُونُسَ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنِ الأَعْرَجِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ لاَ نُورَثُ مَا تَرَكْنَا صَدَقَةٌ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1761
In-book reference : Book 32, Hadith 66
USC-MSA web (English) reference : Book 19, Hadith 4357
  (deprecated numbering scheme)