كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6
The Book of Prayer - Travellers
(12)
Chapter: It is recommended to pray two rak`ah in the masjid for one who has come from a journey, when he first arrives
(12)
باب اسْتِحْبَابِ الرَّكْعَتَيْنِ فِي الْمَسْجِدِ لِمَنْ قَدِمَ مِنْ سَفَرٍ أَوَّلَ قُدُومِهِ ‏‏
Sahih Muslim 715 b

Jabir b. 'Abdullah reported:

The Messenger of Allah (ﷺ) bought a camel from me. When he came back to Medina, he ordered me to come to the mosque and observed two rak'ahs of prayer.
حَدَّثَنَا عُبَيْدُ اللَّهِ بْنُ مُعَاذٍ، حَدَّثَنَا أَبِي، حَدَّثَنَا شُعْبَةُ، عَنْ مُحَارِبٍ، سَمِعَ جَابِرَ بْنَ عَبْدِ اللَّهِ، يَقُولُ اشْتَرَى مِنِّي رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم بَعِيرًا فَلَمَّا قَدِمَ الْمَدِينَةَ أَمَرَنِي أَنْ آتِيَ الْمَسْجِدَ فَأُصَلِّيَ رَكْعَتَيْنِ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 715 b
In-book reference : Book 6, Hadith 87
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1543
  (deprecated numbering scheme)