كتاب صلاة المسافرين وقصرها
6  
The Book of Prayer - Travellers
(1)
Chapter: The travelers’ prayer and shortening it
(1)
باب صَلاَةِ الْمُسَافِرِينَ وَقَصْرِهَا ‏‏
Sahih Muslim 690 b

Anas b. Malik is reported to have said:

I observed four rak'ahs in the noon prayer with the Messenger of Allah (ﷺ) at Medina, and said two rak'ahs in the afternoon prayer at Dhu'l-Hulaifa.
حَدَّثَنَا سَعِيدُ بْنُ مَنْصُورٍ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُنْكَدِرِ، وَإِبْرَاهِيمُ بْنُ مَيْسَرَةَ، سَمِعَا أَنَسَ بْنَ مَالِكٍ، يَقُولُ صَلَّيْتُ مَعَ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم الظُّهْرَ بِالْمَدِينَةِ أَرْبَعًا وَصَلَّيْتُ مَعَهُ الْعَصْرَ بِذِي الْحُلَيْفَةِ رَكْعَتَيْنِ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 690b
In-book reference : Book 6, Hadith 13
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1470
  (deprecated numbering scheme)