كتاب الْمَسَاجِدِ وَمَوَاضِعِ الصَّلاَةِ
5
The Book of Mosques and Places of Prayer
(30)
Chapter: The one who catches up with a rak`ah of the prayer, he has caught up with that prayer
(30)
باب مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ فَقَدْ أَدْرَكَ تِلْكَ الصَّلاَةَ ‏

Abu Huraira reported the Messenger of Allah (ﷺ) as saying:

He who finds one rak'ah of the prayer with the Imam, he in fact finds the prayer.
وَحَدَّثَنِي حَرْمَلَةُ بْنُ يَحْيَى، أَخْبَرَنَا ابْنُ وَهْبٍ، أَخْبَرَنِي يُونُسُ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ أَبِي سَلَمَةَ بْنِ عَبْدِ الرَّحْمَنِ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ مَنْ أَدْرَكَ رَكْعَةً مِنَ الصَّلاَةِ مَعَ الإِمَامِ فَقَدْ أَدْرَكَ الصَّلاَةَ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 607 b
In-book reference : Book 5, Hadith 206
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 1261
  (deprecated numbering scheme)