كتاب الصلاة
4
The Book of Prayers
(42)
Chapter: What Is To Be Said While Bowing And Prostrating
(42)
باب مَا يُقَالُ فِي الرُّكُوعِ وَالسُّجُودِ ‏

'A'isha reported that the Messenger of Allah (may peace he upon him) used to pronounce while bowing and prostrating himself:

All Glorious, All Holy, Lord of the Angels and the Spirit.
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ بِشْرٍ الْعَبْدِيُّ، حَدَّثَنَا سَعِيدُ بْنُ أَبِي عَرُوبَةَ، عَنْ قَتَادَةَ، عَنْ مُطَرِّفِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ الشِّخِّيرِ، أَنَّ عَائِشَةَ، نَبَّأَتْهُ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَقُولُ فِي رُكُوعِهِ وَسُجُودِهِ ‏ "‏ سُبُّوحٌ قُدُّوسٌ رَبُّ الْمَلاَئِكَةِ وَالرُّوحِ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 487 a
In-book reference : Book 4, Hadith 253
USC-MSA web (English) reference : Book 4, Hadith 987
  (deprecated numbering scheme)