كتاب اللباس والزينة
37
The Book of Clothes and Adornment
(21)
Chapter: The Ruling On Lying On Ones Back With One Leg On Top Of The Other
(21)
باب فِي مَنْعِ الاِسْتِلْقَاءِ عَلَى الظَّهْرِ وَوَضْعِ إِحْدَى الرِّجْلَيْنِ عَلَى الأُخْرَى ‏.‏
Sahih Muslim 2099 e

Jalbir b. Abdullah reported Allah's Messenger (ﷺ) as saying:

None of you should lie on his back and place one of his feet upon the other.
وَحَدَّثَنِي إِسْحَاقُ بْنُ مَنْصُورٍ، أَخْبَرَنَا رَوْحُ بْنُ عُبَادَةَ، حَدَّثَنِي عُبَيْدُ اللَّهِ، - يَعْنِي ابْنَ الأَخْنَسِ - عَنْ أَبِي الزُّبَيْرِ، عَنْ جَابِرِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ، أَنَّ النَّبِيَّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ لاَ يَسْتَلْقِيَنَّ أَحَدُكُمْ ثُمَّ يَضَعُ إِحْدَى رِجْلَيْهِ عَلَى الأُخْرَى ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 2099 e
In-book reference : Book 37, Hadith 118
USC-MSA web (English) reference : Book 24, Hadith 5238
  (deprecated numbering scheme)