كتاب الطهارة
2
The Book of Purification
(32)
Chapter: The ruling on semen
(32)
باب حكْمِ الْمَنِيِّ ‏
Sahih Muslim 288b

Al-Aawad and Hammam reported A'isha as saying:

I used to scrape off the (drop of) semen from the garment of the Messenger of Allah (ﷺ).
وَحَدَّثَنَا عُمَرُ بْنُ حَفْصِ بْنِ غِيَاثٍ، حَدَّثَنَا أَبِي، عَنِ الأَعْمَشِ، عَنْ إِبْرَاهِيمَ، عَنِ الأَسْوَدِ، وَهَمَّامٍ، عَنْ عَائِشَةَ، فِي الْمَنِيِّ قَالَتْ كُنْتُ أَفْرُكُهُ مِنْ ثَوْبِ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 288b
In-book reference : Book 2, Hadith 135
USC-MSA web (English) reference : Book 2, Hadith 567
  (deprecated numbering scheme)