كتاب الحج
15  
The Book of Pilgrimage
(97)
Chapter: The virtue of the Masjid of Quba', and the virtue of praying therein and visiting it
(97)
باب فَضْلِ مَسْجِدِ قُبَاءٍ وَفَضْلِ الصَّلاَةِ فِيهِ وَزِيَارَتِهِ ‏‏
Sahih Muslim 1399 a

Ibn Umar reported that Allah's Messenger (ﷺ) visited (the mosque) at Quba' riding and on foot.

حَدَّثَنَا أَبُو جَعْفَرٍ، أَحْمَدُ بْنُ مَنِيعٍ حَدَّثَنَا إِسْمَاعِيلُ بْنُ إِبْرَاهِيمَ، حَدَّثَنَا أَيُّوبُ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَزُورُ قُبَاءً رَاكِبًا وَمَاشِيًا‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1399a
In-book reference : Book 15, Hadith 593
USC-MSA web (English) reference : Book 7, Hadith 3223
  (deprecated numbering scheme)