كتاب الزكاة
12  
The Book of Zakat
(2)
Chapter: The Muslim is not obliged to give Zakat on his slave nor his horse
(2)
باب لاَ زَكَاةَ عَلَى الْمُسْلِمِ فِي عَبْدِهِ وَفَرَسِهِ ‏‏
Sahih Muslim 982 d

Abu Huraira reported Allah's Messenger (ﷺ) as saying:

There is no Sadaqa on a slave except Sadaqat-ul-Fitr.
وَحَدَّثَنِي أَبُو الطَّاهِرِ، وَهَارُونُ بْنُ سَعِيدٍ الأَيْلِيُّ، وَأَحْمَدُ بْنُ عِيسَى، قَالُوا حَدَّثَنَا ابْنُ وَهْبٍ، أَخْبَرَنِي مَخْرَمَةُ، عَنْ أَبِيهِ، عَنْ عِرَاكِ بْنِ مَالِكٍ، قَالَ سَمِعْتُ أَبَا هُرَيْرَةَ، يُحَدِّثُ عَنْ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ لَيْسَ فِي الْعَبْدِ صَدَقَةٌ إِلاَّ صَدَقَةُ الْفِطْرِ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 982d
In-book reference : Book 12, Hadith 14
USC-MSA web (English) reference : Book 5, Hadith 2147
  (deprecated numbering scheme)