كتاب الإيمان
1
The Book of Faith
(36)
Chapter: Clarifying that faith in Allah most high is the best of deeds
(36)
باب بَيَانِ كَوْنِ الإِيمَانِ بِاللَّهِ تَعَالَى أَفْضَلَ الأَعْمَالِ ‏‏

It is reported on the authority of 'Abdullah that the Messenger of Allah observed:

The best of' the deeds or deed is the (observance of) prayer at its proper time and kindness to the parents.
حَدَّثَنَا عُثْمَانُ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا جَرِيرٌ، عَنِ الْحَسَنِ بْنِ عُبَيْدِ اللَّهِ، عَنْ أَبِي عَمْرٍو الشَّيْبَانِيِّ، عَنْ عَبْدِ اللَّهِ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ أَفْضَلُ الأَعْمَالِ - أَوِ الْعَمَلِ - الصَّلاَةُ لِوَقْتِهَا وَبِرُّ الْوَالِدَيْنِ ‏"‏ ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 85 e
In-book reference : Book 1, Hadith 162
USC-MSA web (English) reference : Book 1, Hadith 155
  (deprecated numbering scheme)