كتاب الطهارة
1
The Book of Purification
(3)
Chapter: The Cleansing of Najasah and its nature
(3)
باب إزالة النجاسة وبيانها
Bulugh al-Maram 28
In the version of Muslim:
“I used to scrape it (the semen) off the garment of Allah’s Messenger (ﷺ) and then he offered prayer with it.
وَلِمُسْلِمٍ: { لَقَدْ كُنْتُ أَفْرُكُهُ مِنْ ثَوْبٍ رَسُولِ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-فَرْكًا, فَيُصَلِّي فِيهِ } (37)‏ .‏


‏2 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (288)‏.‏

Reference : Bulugh al-Maram 28
In-book reference : Book 1, Hadith 32
English translation : Book 1, Hadith 31