Language:
كتاب الجهاد والسير
56
Fighting for the Cause of Allah (Jihaad)
(53)
Chapter: The saddle and the stirrup of an animal
(53)
باب الرِّكَابِ وَالْغَرْزِ لِلدَّابَّةِ

Narrated Ibn'`Umar:

When the Prophet (ﷺ) put his feet in the stirrup and the she-camel got up carrying him he would start reciting Talbiya at the mosque of Dhul-Hulaifa.

حَدَّثَنِي عُبَيْدُ بْنُ إِسْمَاعِيلَ، عَنْ أَبِي أُسَامَةَ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ ـ رضى الله عنهما ـ عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم‏.‏ أَنَّهُ كَانَ إِذَا أَدْخَلَ رِجْلَهُ فِي الْغَرْزِ وَاسْتَوَتْ بِهِ نَاقَتُهُ قَائِمَةً، أَهَلَّ مِنْ عِنْدِ مَسْجِدِ ذِي الْحُلَيْفَةِ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 2865
In-book reference : Book 56, Hadith 81
USC-MSA web (English) reference : Vol. 4, Book 52, Hadith 117
  (deprecated numbering scheme)