Language:
كتاب المناسك
11
The Rites of Hajj (Kitab Al-Manasik Wa'l-Hajj)
(615)
Chapter: Touching The Other Corners
(48)
باب اسْتِلاَمِ الأَرْكَانِ
Ibn ‘Umar said The Apostle of Allaah(ﷺ) did not give up touching the Yamani corner and the (Black) Stone in each of his circumambulations. Ibn ‘Umar used to do so.

حَدَّثَنَا مُسَدَّدٌ، حَدَّثَنَا يَحْيَى، عَنْ عَبْدِ الْعَزِيزِ بْنِ أَبِي رَوَّادٍ، عَنْ نَافِعٍ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم لاَ يَدَعُ أَنْ يَسْتَلِمَ الرُّكْنَ الْيَمَانِيَ وَالْحَجَرَ فِي كُلِّ طَوْفَةٍ قَالَ وَكَانَ عَبْدُ اللَّهِ بْنُ عُمَرَ يَفْعَلُهُ ‏.‏
GradeHasan (Al-Albani)  حسن   (الألباني) حكم     :
Reference : Sunan Abi Dawud 1876
In-book reference : Book 11, Hadith 156
English translation : Book 10, Hadith 1871