كتاب الحج
15  
The Book of Pilgrimage
(97)
Chapter: The virtue of the Masjid of Quba', and the virtue of praying therein and visiting it
(97)
باب فَضْلِ مَسْجِدِ قُبَاءٍ وَفَضْلِ الصَّلاَةِ فِيهِ وَزِيَارَتِهِ ‏‏
Sahih Muslim 1399 e

Abdullah b. Umar (Allah be pleased with them) reported that Allah's Messenger (ﷺ) used to come to Quba' riding and on foot

وَحَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ يَحْيَى، قَالَ قَرَأْتُ عَلَى مَالِكٍ عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ دِينَارٍ، عَنْ عَبْدِ، اللَّهِ بْنِ عُمَرَ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَأْتِي قُبَاءً رَاكِبًا وَمَاشِيًا ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1399e
In-book reference : Book 15, Hadith 597
USC-MSA web (English) reference : Book 7, Hadith 3227
  (deprecated numbering scheme)