كتاب الحج
15  
The Book of Pilgrimage
(97)
Chapter: The virtue of the Masjid of Quba', and the virtue of praying therein and visiting it
(97)
باب فَضْلِ مَسْجِدِ قُبَاءٍ وَفَضْلِ الصَّلاَةِ فِيهِ وَزِيَارَتِهِ ‏‏
Sahih Muslim 1399 c

Ibn 'Umar reported that Allah's Messenger (ﷺ) came to Quba' riding as well as on foot.

وَحَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، حَدَّثَنَا يَحْيَى، حَدَّثَنَا عُبَيْدُ اللَّهِ، أَخْبَرَنِي نَافِعٌ، عَنِ ابْنِ، عُمَرَ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَأْتِي قُبَاءً رَاكِبًا وَمَاشِيًا ‏.‏
Reference : Sahih Muslim 1399c
In-book reference : Book 15, Hadith 595
USC-MSA web (English) reference : Book 7, Hadith 3225
  (deprecated numbering scheme)